Kardaanivõlli kasutatakse pöördemomendi ülekandmiseks mootoriülekandest ratastele. Kardaanvõll on ülekandemehhanismi osa.

Esimootorite ja esisillaveoga mudelitel nimetatakse kardaanivõlli ka poolteljeks. Tagasillaveoga ja esimootoriga sõiduautodel on kardaanvõll paigaldatud tsentraalselt mootori ülekande ja tagumise diferentsiaali vahele. Seda tüüpi kardaanvõll on tihti jaotatud kaheks osaks, kuna see peab läbi lukustuse üle kandma telje hälvet. Esisillaveo ja nelikveo puhul on kardaanvõll homokineetiline, kuna leevendid peavad lisaks pöördemomendile saama üle kanda ühtlast nurkkiirust. Neid nimetatakse ka kardaaniristideks.

Kardaaniriste on igasuguste kardaaniotsade jaoks ning need on kaitstud kummimuhvidega ning viimasel ajal on kardaaniriste tehtud ka termoplastilistest elastomeeridest. Need kardaaniristid on täidetud määrdega, mida ei pea vahetama. Kui kardaaniristi kahjustavad välismõjud või kulumine, siis määrdeaine kaob, kui auto töötab, ning see hävitab kardaaniristi.

Kardaanvõllide eluiga peaks olema sama pikk nagu autol, kuid testid näitavad kindlaid murdepunkte ajamis. Vigaseid kardaanriste tunneb esisillaveoga autodes ära esiustel oleva õli jälgede järgi. Vihmavesi koos õli ja mustusega põhjustab kardaani lisakulumist ja vigastusi.

Tugevalt kahjustatud kardaanvõllide kardaanristid annavad aimu, et rist on kahjustatud, ning soovitatav on välja vahetada kogu kardaanvõll, mitte ainult kardaanrist.

Kogu kardaanvõlli välja vahetamisel on oluline silmas pidada, et tuleb välja vahetada ka flantsi kruvid.